X ekseninde “misalignment” (katman kayması) çoğunlukla mekanik sürtünme/kayış sorunları, sensör (home/enkoder) hataları veya konfigürasyon değerlerinden kaynaklanır. Aşağıdaki 8 sebep ve çözüm akışı, sahada en olasıdan en az olasıya doğru ilerler; her adım sonunda makineyi X_Tools üzerinden test ederek ilerleyin.
1) Rayda yabancı madde veya kayışta “wax” birikmesi
Belirti: Hareket sırasında takılma/atlama, baskıda katman kayması.
Çözüm: X ekseni kızak-ray ve senkron kasnakları temizleyin; kayış gerginliğini yeniden ayarlayın.
2) Çok kanallı (poly-wedge) kasnak gevşemesi
Belirti: Kasnak dönüşünde kaçırma, periyodik kayma.
Çözüm: Kasnağın imbus/set vidalarını yeniden sıkın.
3) X ekseni poly-V kayış kopuğu/aşırı aşınma
Belirti: X hareketinde düzensiz hız/kesinti.
Çözüm: Poly-V kayışı yenisiyle değiştirin.
4) Manyetik enkoder-şerit mesafesi hatalı
Belirti: Enkoder LED’i sarı (normalde mavi), konum geri bildirimi sapmalı.
Çözüm: Enkoder-şerit mesafesini 0.5–0.7 mm aralığına getirip tekrar deneyin; düzelmezse enkoderi değiştirin.
5) Manyetik şerit kirli/eğri
Belirti: Konum geri bildirimi periyodik sapıyor.
Çözüm: Şeridi temizleyin; yüzey düzgün değilse düz yapıştırın veya değiştirin.
6) Home/limit fotoseli tetiklenmiyor
Belirti: “Home” sonrası hâlâ hareket ediyor görünüyor; limitte durmuyor.
Çözüm: X_Tools’ta “X-Axis home” yapıp fotoselin tetiklenip tetiklenmediğini kontrol edin; tetiklemiyorsa yükseklik ayarlayın veya sensörü değiştirin. Sensör-platform aralığı 0.5 mm’yi geçmemeli; sensör/çevresi wax’tan arındırılmalı.
7) Konfigürasyon/koordinat aralıkları hatalı
Belirti: Home sonrası koordinatlar sıra dışı; verilen hedefe yanlış gidiyor.
Çözüm: Home sonrası X koordinatının 20 000–30 000 aralığında olduğunu ve hareketleri 30 000–700 000 aralığında test ettiğinizi doğrulayın. Ayrıca “Forward start = 16000 / Reverse start = 118000” ve her kafanın ileri-geri ofset toplamının 3000–4000 aralığında olduğundan emin olun.
8) Motor/driver arızası
Belirti: Güç verildiğinde arabayı elle itince anormal sürtünme; motor hiç devreye girmiyor ya da kararsız.
Çözüm: Motor ve kabloyu kontrol edin; sürtünme hissini karşılaştırın. Gerekirse sürücü kartı/motor değişimi yapın.
Hızlı Teşhis Checklist
- Ray/kayış temiz mi ve gergi doğru mu?
- Enkoder LED’i mavi mi ve mesafe 0.5–0.7 mm mi?
- Home sensörü 0.5 mm içinde tetikliyor mu; üzerinde wax yok mu?
- Home sonrası X ≈ 20–30k; hareket testleri 30k–700k aralığında mı?
- Start pozisyonları ve ofset toplamları doğru mu?
- Motor/driver sağlam mı (elle itince direnç farkı, kablo sağlamlığı)?
SSS
S: Home’dan sonra yine kayma oluyor; enkoder mi sensör mü?
C: X_Tools’ta X koordinatı ile “printhead position” farkını ölçün; fark sabit kalmıyorsa sorun enkoder/şerit tarafındadır (enkoder veya şerit değişimi gerekebilir).
